地址：江蘇無(wú)錫錫滬路99號(hào)嘉飾茂廣場(chǎng)A樓5層
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主模塊點(diǎn)數(shù)：16/24/30/40/60
程序容量：6K步
基本指令運(yùn)算速度：0.5us
通訊口：1個(gè)RS232
高速計(jì)數(shù)：?jiǎn)蜗?組：2X50KHz，4X10KHz；AB相2組：1X30KHz，1X5KHz
高速脈沖輸出：2路獨(dú)立50KHz
掉電保持：位元件320個(gè)，字元件180個(gè)，掉電寫(xiě)EEPROM
◎ 強(qiáng)大的高速輸入和輸出功能
8路100KHz單相高速脈沖輸入，或者4路50KHz的雙相脈沖輸入
2路200KHz高速脈沖輸出，2路或4路100Khz高速脈沖輸出
◎ 支持PWM、PTO、電子齒輪、同步跟隨、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)，還具有類G代碼功能，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制，軌跡控制和同步運(yùn)動(dòng)控制
◎ 雙核處理，運(yùn)算速度和高速性能答復(fù)提升
采用CPU＋FPGA雙核多線程RISC精簡(jiǎn)指令，多任務(wù)并行操作，解決了傳統(tǒng)小型PLC無(wú)法實(shí)現(xiàn)的高速處理和運(yùn)動(dòng)控制功能
◎ 基本指令處理速度小于0.065μs
充裕的資源，滿足復(fù)雜、多任務(wù)的程序要求
程序容量達(dá)32K步，滿足大容量程序需求
新增R元件，如同D元件一樣使用，容量達(dá)32K步
◎ 增強(qiáng)的定位控制
◎ 精準(zhǔn)的軌跡控制
◎ 超強(qiáng)的擴(kuò)展能力
兼容CT20的擴(kuò)展模塊，最大512點(diǎn)I/O，同時(shí)支持最多8個(gè)特殊功能模塊
◎ 強(qiáng)大的通訊組網(wǎng)能力
主機(jī)標(biāo)配3個(gè)串口，速度高達(dá)115.2kbps,支持自由口、Modbus和Ecbus協(xié)議，組成1：N、N：N網(wǎng)絡(luò)。支持EC20的主站 CANOpen擴(kuò)展模塊和GPRS模塊，主站速率可達(dá)1Mbps,可連接32臺(tái)設(shè)備
I/O | 數(shù)字I/O點(diǎn) | 16輸入/16輸出 |
| 邏輯最大I/O點(diǎn) | 512 | |
| 最大特殊模塊數(shù) | 8 | |
| 高速脈沖輸出 | 4×200 kHz, 4×100 kHz（6軸） 4×200 kHz, 2×100 kHz（4軸） | |
| 單相計(jì)數(shù)通道 | 8×100 kHz | |
| 雙相計(jì)數(shù)通道 | 4×50 kHz | |
| 高速計(jì)數(shù)器頻率總和最大值 | 800kHz | |
| 數(shù)字濾波功能 | X0～X7、X10～X17采用數(shù)字濾波，分為兩組（X0-X3和X4-X7分別可設(shè)），輸入濾波常數(shù)范圍0～60ms | |
| 繼電器輸出點(diǎn)最大電流 | 電阻負(fù)載： 2A/1點(diǎn) 8A/4點(diǎn)組公共端 8A/8點(diǎn)組公共端 感性負(fù)載： 220Vac，80VA 電燈負(fù)載： 220Vac，100W |
I/O | 晶體管輸出點(diǎn)最大電流 | 電阻負(fù)載： Y0～Y7：0.3A/1點(diǎn) 其它：0.3A/1點(diǎn) 0.8A/4點(diǎn) 1.2A/6點(diǎn) 1.6A/8點(diǎn) 8點(diǎn)以上每增加1點(diǎn)允許總電流增加0.1A |
存儲(chǔ)器 | 用戶程序 | 32k步（64kByte） |
| 程序掉電永久保持 | 是 | |
| 元件掉電保持最大數(shù)量 | 除了R之外的所有軟元件 | |
| 硬件支持以及保持時(shí)間 | 后備電池 | |
軟元件資源 | 定時(shí)器 | 100ms精度：T0～T209 10ms精度：T210～T479 1ms精度：T480～T511 |
| 計(jì)數(shù)器 | 16位增計(jì)數(shù)器：C0～C199 32位增減計(jì)數(shù)器：C200～C235 32位高速計(jì)數(shù)器：C236～C259，C301～C306 | |
| 數(shù)據(jù)寄存器 | D0～D7999，R0～R32767 | |
| 局部數(shù)據(jù)寄存器 | V0～V63 | |
| 變址尋址寄存器 | Z0～Z15 |
軟元件資源 | 特殊數(shù)據(jù)寄存器 | SD0～SD511 |
| 輔助繼電器 | M0～M10239 | |
| 局部輔助繼電器 | LM0～LM63 | |
| 特殊輔助繼電器 | SM0～SM511 | |
| 狀態(tài)繼電器 | S0～ S4095 | |
中斷資源 | 內(nèi)部定時(shí)中斷 | 3個(gè) |
| 外部中斷 | 16個(gè) | |
| 高速計(jì)數(shù)器中斷 | 8個(gè) | |
| 串口中斷 | 12個(gè) | |
| PTO輸出完成中斷 | 6個(gè) |
中斷資源 | 插補(bǔ)完成中斷 | 3個(gè) |
| 經(jīng)過(guò)位置中斷 | 6個(gè) | |
| 電源失電中斷 | 1個(gè) | |
常規(guī) | 基本指令運(yùn)行時(shí)間 | 0.065μS |
| 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 | 支持（掉電保持至少3年） | |
| 模擬電位器 | 無(wú) | |
| 通訊口 | PORT0：RS232 PORT1：RS485 PORT2：RS485 | |
| 通訊協(xié)議 | Modbus/自由口/MCbus/編程口協(xié)議 | |
訪問(wèn)控制和用戶程序保護(hù)措施 | 設(shè)置密碼類型 | 上載密碼 下載密碼 監(jiān)控密碼 子程序密碼 禁止格式化 |
| 禁止上載 | 支持 |
應(yīng)用指令 | 實(shí)時(shí)時(shí)鐘,時(shí)鐘指令 | |
| 日期和時(shí)鐘比較指 | ||
| 浮點(diǎn)數(shù)指令 | ||
| 定位指令 | ||
| 高速IO指令 | ||
| MODBUS和變頻器指令 | ||
| 讀寫(xiě)EEPROM指令 | ||
| 控制計(jì)算指令 | ||
| 字符串指令 | ||
| 批量數(shù)據(jù)處理指令 |
| 應(yīng)用指令 | 數(shù)據(jù)表指令 | |
| 運(yùn)動(dòng)控制指令 | ||
輸出繼電器觸點(diǎn)壽命 | 220Vac/15VA/感性 | 1秒ON/1秒OFF，320萬(wàn)次 |
| 220Vac/30VA/感性 | 1秒ON/1秒OFF，120萬(wàn)次 | |
| 220Vac/72VA/感性 | 1秒ON/1秒OFF，30萬(wàn)次 | |
| 電源特性 | 輸入電壓范圍 | 85Vac～264Vac（正常工作） |
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